Control Pid Ejercicios Resueltos Repack -

El control PID (Proporcional, Integral y Derivativo) es el algoritmo de control más utilizado en la industria debido a su flexibilidad y eficacia para regular variables como temperatura, presión, flujo y velocidad.

G(s) = 1 / (s^2 + 3s + 2)

Solución paso a paso:

  • Simular respuesta al escalón: verificar error en régimen permanente (cero) y sobreimpulso. Si sobreimpulso > 10%, reducir Kp o añadir Kd pequeño (ej. Kd = 0.1).
  • Primero, se calcula el error:

    Solución